1550年を皮切りに三度平戸を訪れ、領主松浦隆信の許可を得て布教を行ったフランシスコ・ザビエルの来日400年を記念して、1949年に平戸崎方公園の高台に記念碑が建立された。また、平戸港交流広場から松浦資料博物館に向かう平戸歴史の道には片手を挙げたフランシスコ・ザビエルのモニュメントが飾られている。