ザビエル上陸記念碑は錦江湾に面した祇園之洲公園の一角にある。上陸するザビエル一行を描いたレリーフがある。良く晴れた日には遙か沖合に桜島の雄姿が眺望される。鹿児島シテイビューバス「石橋記念公園前」下車徒歩15分位の所である。