鹿児島カテドラル・ザビエル教会と車道を挟んだ対面にあるザビエル公園。1549年、薩摩人ヤジローに案内され、イエズス会宣教師フランシスコ・ザビエルが鹿児島に上陸した。ザビエルは島津貴久の許可を得て、鹿児島で日本におけるキリスト教布教の第一歩を踏み出した。ザビエルが天皇からの宣教許可を授かるため京都に連れて行った薩摩人洗礼名ベルナルドは、後にヨーロッパに渡り時のローマ教皇にも謁見を果たした最初の日本人と伝えられる。